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    详细内容

    电机用编码器原理

    电机用编码器可以得到其速度,主要原理是编码器可以根据电机转一圈输出脉冲数,根据统计的脉冲量得到电机的转数。

    拓展资料:

    编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

    编码器把角位移或直线位移转换成电信号IM体育官网app,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种IM体育官网app;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

    增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

    绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

    工作原理

    由一个中心有轴的光电码盘IM体育官网app,其上有环形通、暗的刻线IM体育官网app,有光电发射和接收器件读取IM体育官网app,获得四组正弦波信号组合成AIM体育官网app、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)IM体育官网app,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前IM体育官网app,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

    编码器码盘的材料有玻璃、金属IM体育官网app、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线IM体育官网app,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线IM体育官网app,不易碎IM体育官网app,但由于金属有一定的厚度IM体育官网app,精度就有限制IM体育官网app,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些IM体育官网app。

    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度IM体育官网app、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。


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