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    FANUC系统常见故障诊断与处理方法

    在开关电源产品的研发过程中IM体育官网appIM体育官网app,EMC问题是工程师所必需克服的难题之一IM体育官网appIM体育官网app,也是不同功率的开关电源所 共同具备的一个棘手问题。EMC又称为电磁兼容,而想要使设计的产品符合电磁兼容标准,就必须弄清楚开关电源的电磁干扰都是从哪里来的。本文将会就常见的几种电磁干扰产生的方式,进行简要总结和分析。
     
    FANUC系统常见故障诊断与处理方法
    包括了FANUC1 6i,18i,21i,18T,21T等系列的故障:如电网闪断;、内里脉冲编码器通信
    异常IM体育官网app、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理IM体育官网app。
    一、电网闪断和断电;蟪鱿值墓收
    1一台森精机产SH403加工中心,采用FANUC1      8iMA系统。
    电网闪断恢复后重新开机,显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANT PRESSURE DOWN(主轴的油气
    润滑系统压力低下)报警。检查发现中间继电器未接通IM体育官网app,润滑泵无100V电压供给。检查该中
    间继电器OK。利用系统的自诊断功能,检查PMC信号,发现开机时,油气润滑的供油信号
    输出接点Y6.4接通IM体育官网app,但该中间继电器线圈却不得电,于是,怀疑接点所在的I/0IM体育官网app?閁NTTI
    一2的基板有问题IM体育官网app。将该印刷电路板对比调试后,未发现有任何问题,而该腎M体育官网app?榈钠渌涑
    接点均正常IM体育官网app,据此判定是该输出接点烧坏IM体育官网app。替代IM体育官网app,故障排除。
    2一台牧野产V55立式加工中心,采用FANUC1      6M i系统。
    设备断电;感∈焙笤倏IM体育官网app,显示“306A PCA LARM:AX IS BATTERY VOLTAGE 0(X);306
    APC ALARM: AXIS BATERY
    VOLTAGE 0 (Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE 0 (Z);"300A PCA LARM:AX ISN EEDZ
    RN(X);300A PCA LARM:
    AXISN EEDZ RN(Y);3 0 0A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN( Z)"IM体育官网app。这时切勿关断设备电源,将
    NC后备电池(4节)更换后IM体育官网app,按“RESET"键即可消除306报警,然后选定“原点回归”方式,
    对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET',键即可消除300报警。但若在出
    现上述报警后关断电源,换完NC后备电池后开机,X轴可按上述常规方法返回参考点,而
    Y,Z轴却无法彻底返回参考点,CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"报警。这时
    须将参数#1815中Y,Z轴对应的APC,APZ分别由1改为。IM体育官网app,断电重启设备后按上述常规方法
    分别对Y,Z轴执行原点回归操作;夭慰嫉愫蠼玒,Z轴对应的APC由。改为l,再次断电重
    启设备后将Y,Z轴对应的APZ由。改为1IM体育官网app,最后断电重启设备,报警排除。
    二、伺服系统故障
    I.伺服电机内置脉冲编码器故障
    一台森精机产SH403加工中心,加工过程中显示“351A     PC ALARM:AX ISC
    OMMUNICATION(B);3 6 8A XIS:SE RIALD ATAE RROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示,
    该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常IM体育官网app。断电后检查并重新插接B轴伺
    服放大器相关电缆后试机故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸
    缩盖板IM体育官网app,发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑IM体育官网appIM体育官网app,且电机后端的编码器防护盖破损,脉冲编码
    器已损坏。替换后安装试机,又显示“EX2561SERVOBATTERYABNORMAL;306APCALARM:AXISB
    Alf,}ftY VOLTAGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APC ALARM:AX ISB ATTERYD
    OWNI( B);3 0 7A PCA LARM:AX ISB ATTERY DOWNI(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI
    (W)”报警。通电状态下,更换CNC和伺服系统后备电池后按 "S ET键可消除307报警,断
    电重启设备后306和EX2561报警也消除,只剩下300报警,提示B轴须重新设定参考点。
    在SETTING画面下,将PWE由“0',改为“1"IM体育官网app,将#1815.4由“1”改为101,,再将PWE由
    “1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER",断电重启设备后300报警消除。在
    OPERATION PANEL画面下IM体育官网app,将ZERO POINT SET由“INVALID',改为“VALID"后用手轮
    将B轴移至参考点位置。最后将参数#1815.4设回原来的数值后断电重启设备,故障排除。
    2.伺服放大器故障
    (1)一台日立精机产HG400加工中心,加工过程中显示“F411     B轴误差过大”报警,工
    作台(B轴)旋转中途停止。处理方法:关断电源,检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试
    机,F411报警消除,CHIIM体育官网app,又显示“F300B轴需原点回归”报警。按说明书指示,使B轴回
     

     
    归原点后F300报警消除,设备恢复正常。但加工一段时间后,再次出现故障IM体育官网app,据此推断可
    能是B轴伺服放大器故障。更换B轴伺服放大器并重新回归B轴原点后,一切正常IM体育官网app。
    (2)一台东台精机产DS250数控钻床,采用FANUC一21iM系统。加工过程中显示“411Y
    轴误差过大;436 Y轴过载”报
    警。处理方法:根据报警提示,411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障,436报警
    的原因是工作台Y向移动时遇到
    了异常负载。检查Y轴伺服放大器未见异常,拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠,发现丝
    杠无法盘动。拆开机内侧滚珠丝杠防护罩,发现丝杠端部轴承已锈死。更换轴承,并重新设
    定Y轴参考点后,故障排除。

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