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    安川SGM7J系列伺服电机(无减速机)选型指南

    安川SGM7J系列伺服电机(无减速机)选型指南

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    安川SGM7J系列伺服电机不带减速机选型图

     

    安川伺服电机 SGM7J 额定值和规格

    无减速机

     电压200V
    型号  SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A08A
     额定时间连续
     耐热等级B
     绝缘电阻DC500V、 10MΩ 以上
     绝缘耐压AC1500V   1 分钟
     励磁方式永磁式
     安装方式法兰式
     连接方式直接连接
     旋转方向正转指令下从负载侧观察时IM体育官网app,逆时针旋转  (CCW)
     振动等级*1V15
     环境条件 使用环境温度0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用) *4
     使用环境湿度20%RH ~ 80%RH (不结露)
     安装场所 • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
     • 通风良好IM体育官网appIM体育官网app,灰尘IM体育官网app、垃圾及湿气少的场所
     • 便于检查和清扫的场所
     • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5
     • 不会产生强大磁场的场所
     保管环境 在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。
     保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结)
     保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露)
     抗冲击强度*2 

    冲击加速度

    (以法兰面为标准)
    490m/s2
     冲击次数2 次
     抗振性*3 

    振动加速度

    (以法兰面为标准)
    49m/s2

    *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时IM体育官网app,振动的振幅小于 15µ m。

    *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

    *3. 水平安装伺服电机轴时IM体育官网app,上下IM体育官网app、左右IM体育官网app、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示IM体育官网app。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异IM体育官网app。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。

    *4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

    *5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。



    无减速机的伺服电机的额定值

     电压200V
     型号  SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A08A
     额定输出*1 W50100150200400600750
     额定转矩*1,*2 N·m0.1590.3180.4770.6371.271.912.39
     瞬时最大转矩*1 N·m0.5571.111.672.234.466.698.36
     额定电流*1 Arms0.550.851.61.62.54.24.4
     瞬时最大电流*1 Arms2.03.15.75.89.315.316.9
     额定转速*1 min-13000
     最高转速*1 min-16000
     转矩参数 N·m/Arms0.3180.4130.3320.4440.5440.4930.584
     转子转动惯量 ×10-4kg·m20.0395
    (0.0475)
    0.0659
    (0.0739)
    0.0915
    (0.0995)
    0.263
    (0.333)
    0.486
    (0.556)
    0.800
    (0.870)
    1.59
    (1.77)
     额定功率变化率*1 kW/s6.40
    (5.32)
    15.3
    (13.6)
    24.8
    (22.8)
    15.4
    (12.1)
    33.1
    (29.0)
    45.6
    (41.9)
    35.9
    (32.2)
     额定角加速度*1 rad/s240200
    (33400)
    48200
    (43000)

    52100
    (47900)

    24200
    (19100)

    26100
    (22800)
    23800
    (21900)
    15000
    (13500)
     带油封的额定值降低率 %809095
     散热片尺寸 mm200 × 200 × 6250 × 250 × 6
     IM体育官网app;そ峁*3全封闭自冷 IP67
     保持制动器规格*4  额定电压 VDC24V ± 10%
     容量 W5.566.5
     保持转矩 N·m0.1590.3180.4770.6371.271.912.39
     线圈电阻 Ω (at 20°C)104.8 ± 10%96 ± 10%88.6 ± 10%
     额定电流 A (at 20°C)0.230.250.27
     制动器打开时间 ms6080
     制动器动作时间 ms100
      容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍率)35 倍15 倍10 倍20 倍12 倍
     外置再生、带 DB 电阻时25 倍15 倍
       轴的容许负载*5 LF mm202535
     容许径向负载 N78245392
     容许轴向负载 N5474147

    (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。

    *1. 与伺服单元组合并运行后IM体育官网app,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。

    *2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值IM体育官网app。

    *3. 轴贯通部分除外IM体育官网app。仅使用专用电缆时IM体育官网app,满足;そ峁构娓。

    *4. 使用带保持制动器的伺服电机时IM体育官网app,请注意以下几点。

     

    • 无法将保持制动器用于制动。

    • 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时IM体育官网app,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

    • DC24V 电源请用户自备。

     

    *5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

     



    转矩-转速特性

     

    * 三相200V 和单相200V 的输入特性相同IM体育官网appIM体育官网app。

    (注)

    1. 与伺服单元组合并运行后IM体育官网appIM体育官网app,电枢线圈温度为100C 时的值,各值均为标准值。

    2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

    3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。

    4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。



    在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时(最大60°C),请参照下图所示的额定值降低率使用IM体育官网app。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时IM体育官网app,请向本公司销售部门咨询。

     

    在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值表示海拔低于1000m 时的连续容许值IM体育官网app。在海拔超过1000m 的情况下使用时(最高2000m),空气的散热效果降低IM体育官网app。因此,请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。

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